Непрерывно-дискретные динамические модели

Аннотация

Рассматриваются динамические модели с последействием в форме функционально-дифференциальных уравнений с непрерывным и дискретным временем. Приводится постановка общей задачи управления относительно заданной системы целевых функционалов и дается краткая сводка известных результатов о разрешимости этой задачи при полиэдральных точечных ограничениях на управление. В заключительном разделе представлены результаты об оценке множества достижимости при интегральных ограничениях на управление. Предлагаемый вариант синтеза непрерывных и дискретных систем основан на систематическом использовании теории абстрактного функционально-дифференциального уравнения и обладает определенными преимуществами при исследовании систем и процессов с последействием. Непрерывно-дискретные функционально-дифференциальные модели позволяют учитывать при моделировании эффекты последействия, включая случаи полной памяти, и эффекты, возникающие при учете импульсных возмущений (шоков), приводящих к скачкообразному изменению фазового состояния по компонентам с непрерывным временем.